V120D02Sを解析する・・・4（記事修正）

赤字の部分記事修正しました。ピッチを測ると-12.7～13度ありました。

いよいよ、実際に近い状態でモーターを回してみてどのくらいの回転とピッチが良いかを検証してみます。

機体は純正モーター搭載機でモーターのKV値は12000KVです。

ピニオンは10Tです。

ピッチ－12.7～13度

スロットル０－１００直線

ガバナーオン（４５００回転）

で、どのくらいのピッチまで回転が維持できるかを測ってみます。

ログデータのグラフです。

ブルーがスロットル開度、茶色が電流、緑が回転数です。

ＥＳＣは、スロットル開度20％以上でガバナーが働き4500回転を維持する設定です。ただし、回転上昇はディレィを設定しているのでスロットルより遅れて上昇します。

グラフでは、最初スロットル開度が上がるにつれて遅れて回転が上がっていく様が分かります。ある地点から回転は４５００付近で一定になりますが、開度100に近づくにつれて回転が落ち始めます。その時の開度は193辺りですからスティック位置に換算すると88%になり、ピッチは計算で10度になります。この時点でガバナーはPWM信号100%を出力しているはずです。

フルハイまでピッチを持っていくと3450回転まで落ちます。この時バッテリーは13,5A流れています。

バッテリーは350mah20Cですから7AがMAX出力なので、バッテリーの能力を超えて電流が流れていることになります。

また、ESCはXP-12Aですから、この能力も超えていることになります。

最後の方で青線がかなり上下していますが、これはスティックを上下に動かしているからで、範囲は－3.7～＋3.3度ですが、回転数は4400～4550の間に収まってます。

最後にスロットルを0に戻した時に15A流れてますが、これはモーターがブレーキをかけているためでしょうか？